Sirius 一站式调试台
统一连接 ESP32 与头部 X3，集中完成设备状态、控制链路、遥测、诊断、参数与固件调试。
- ESP32 + 头部 X3 一站式联调
- USB WebSerial 与设备控制入口
- 局域网 WS 公网版暂不开放
SOFTWARE / PUBLIC TOOLS
让机器人的工具，直接在浏览器里工作。
无需安装桌面客户端。统一联调 Sirius 的 ESP32 与头部 X3，或完成执行器与传动设计计算。
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执行器选型与设计台
从工况到电机、减速器、齿轮、轴系、热与腿部结构，在浏览器里完成计算和交付导出。
- 无需设备与账号
- 计算完全在本地浏览器完成
- 支持工程文件导出
RUNTIME BOUNDARY
Portal 不复制协议，也不接管设备安全。
Sirius 一站式调试台继续复用 ESP32 与 X3 工程内的协议解析和控制边界；这里仅负责锁定源码版本、构建静态产物和发布。执行器工具保持纯前端计算。